圣杯，传说中可实现持有者一切愿望的奇迹之宝。为了争夺圣杯所举行的仪式，被称为“圣杯战争”。在这场残酷的仪式中，7名由圣杯选出的魔术师被称为Master（御主），他们将与7名被称为Servant（从者）的使魔订定契约。这些使魔是由圣杯选择的七位英灵，被划分为七个职阶，以使魔的身份被召唤至现世。能最终获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的胜者而展开互相残杀。然而，随着战斗的深入，圣杯战争的真相逐渐浮出水面。卫宫切嗣的养子卫宫士郎，偶然地与Servant中的剑士Saber订定契约，被迫卷入这场残酷的圣杯战争之中。本着“成为正义的伙伴”的坚定理想，卫宫士郎不惜一切代价守护着身边的人。在与冷静透彻的魔术师远坂凛及其Servant——英灵Emiya的相遇与交锋中，士郎在理想与现实的碰撞中不断挣扎、前行。随着各方势力的混战与阴谋的败露，他逐渐迈向了这场残酷圣杯战争最终的命运决战。