20XX年，一道突如其来的“通往异世界的门”在东京银座赫然开启，从中涌出大量怪物与异界军队，对现实世界发起了猛烈袭击。日本陆上自卫队在迅速击退这股入侵势力的同时，更是主动出击，跨越大门，深入到门另一边的“特区”展开探索。在这场跨越世界的行动中，担任第三侦察队指挥官的二等陆尉——同时也是个彻头彻尾的宅男——伊丹耀司，在执行任务的过程中，为了帮助遭到巨大炎龙袭击的村民们挺身而出。在这场危机中，他结识了来自异世界的精灵、魔导师以及亚神等美少女，一段跨越次元的奇妙交流与波澜壮阔的奇幻冒险就此拉开帷幕。
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